随着自动驾驶技术向端到端架构转型,传统仿真测试体系面临数据置信度不足、场景泛化能力有限、算法验证效率低下等挑战。端到端智驾系统需要处理完整的原始传感器数据,对仿真环境的真实性和数据质量提出更高要求。

51Sim作为五一视界旗下数据及仿真平台业务版块,基于多年智能辅助驾驶仿真领域的技术积累,构建了覆盖端到端智驾全流程的仿真解决方案。该方案以"4DGS重建+生成式世界模型"为技术底座,实现从"手工搭建"向"AI自动生成"的仿真体系升级。

在技术架构层面,51Sim的端到端解决方案涵盖多个关键组件。SimOne智能驾驶仿真平台提供高保真场景重建与泛化能力,通过融合3DGS技术与图形引擎,实现动力学仿真、激光雷达仿真及摄像头仿真置信度分别达到95%、95%、90%。4DGS闭环仿真体系支持通过一段视频clip重建可用于神经渲染的4D场景,结合生成模型对车辆、轨迹、视角等要素进行修改,指数级提升数据价值。LidarPainter单步扩散新视角合成模型相比业界方法处理速度提升7倍,显存占用降至五分之一。

在数据处理方面,DataOne平台构建多模态数据生成框架,支持车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器的合成数据输出,通过SOTIF要素库和云端大规模生成能力,解决边缘场景数据稀缺问题。ScenarioCopilot工具实现自然语言到OpenSCENARIO场景的转换,降低场景获取成本。

应用实践中,51Sim端到端解决方案已在多家主机厂实现产业化落地。与长城汽车合作推进端到端行泊一体系统量产,支撑北汽智驾仿真能力建设满足工信部L3准入试点要求。方案实现仿真测试与场地测试一致性达92%,智驾算法迭代效率相较路测提升百倍,有效解决端到端系统在复杂长尾场景下的验证难题。

技术演进方面,51Sim持续深化AI驱动的仿真技术研发。基于AAAI2026录用的LidarPainter研究成果,推动场景重建效率和质量双重提升。通过CI/CD自动化集成测试功能,支持云端Docker镜像算法接入,实现海量测试场景的自动化验证。"云+端"一体化方案将客户端与云端无缝衔接,打破数据孤岛,加速算法迭代优化。

标准化建设方面,51Sim积极参与ASAM等国际标准制定,在OpenSCENARIO、OpenMaterial 3D等标准领域贡献技术方案。公司获得C-ASAM年度自动驾驶仿真技术奖和标准先锋奖,体现其在行业标准化进程中的技术影响力。

51Sim端到端智驾仿真方案通过技术创新、平台建设和生态合作,为自动驾驶行业提供从数据生成到算法验证的完整工具链,推动端到端智驾技术向规模化量产迈进。"